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Mobileye仅凭12个摄像头,成功在耶路撒冷街头行驶

2020/1/11 3:42:55发布171次查看

专门为基于视觉的自动驾驶汽车生产芯片的mobileye公司相信多传感器融合,但也坚信单一传感器——摄像头的力量。本周在拉斯维加斯举行的消费电子展上,这家英特尔(intel)旗下的公司展示了它的一款自动驾驶测试车如何只用摄像头,便完成了在耶路撒冷复杂的街道上行驶的成果。
谈到自动驾驶汽车,传感器的普遍公理是“越多越好”。人们也普遍认为,最安全的解决方案是那种同时使用了多种传感器的系统,比如摄像头、雷达、超声波和激光雷达等多传感器融合。人们认为这样的拥有冗余传感器很安全的主要原因是,如果这些传感器中的某一个发生故障,其他的生育传感器套件可以帮助车辆行驶到安全的地方。
专门为基于视觉的自动驾驶汽车生产芯片的mobileye公司相信多传感器融合,但也坚信单一传感器——摄像头的力量。本周在拉斯维加斯举行的消费电子展上,这家英特尔(intel)旗下的公司展示了它的一款自动驾驶测试车如何只用摄像头,便完成了在耶路撒冷复杂的街道上行驶的成果。
详细介绍
这辆成功行驶在耶路撒冷街头的自动驾驶汽车拥有的传感器套件数量为12个摄像头。没有雷达,没有超声波,也没有激光雷达,仅仅是这12个摄像头。可以说,这是一个很大胆的尝试了。
激光雷达是一个能探测光和测距的传感器,业内大多数科技公司和车企都将其视为自动驾驶汽车重要的组成部分,分别安装在车辆的车顶、侧面或者格栅上,激光雷达在这些位置通过发射出数千个激光点来绘制周围环境的地图。
在视频中,安全驾驶员双手放在大腿上的镜头以及无人机鸟瞰汽车的3d环境画面一起呈现在观众面前。这款车可以在很多复杂的驾驶环境中行驶,比如无信号的四向交叉路口、车道合并、无保护的左转弯驶入拥挤的道路等场景。在行驶速度方面,这款车可以达到最高时速40英里(64公里/小时)。
当然,关于这个驾驶视频,我们还有很多不了解的地方,比如mobileye已经在这条路上驾驶了多少次,又在驾驶过程中提供了哪些远程干预,这些都需要进一步探索了解。但看到一辆自动驾驶汽车仅使用摄像机数据就能在如此复杂的环境中行驶,确实令人印象深刻。
争议
mobileye并不是唯一一家看好使用摄像头的公司。特斯拉ceo埃隆·马斯克对激光雷达的不屑态度已经家喻户晓。他在去年的一次投资者活动上说,“激光雷达就是一个傻瓜,任何依赖激光雷达的人都注定要失败”。埃隆·马斯克断言,昂贵的传感器是不必要的,它们就像一对不必要的昂贵的附属物。马斯克认为,摄像头和基于雷达的系统,加上强大的人工智能软件,完全可以弥补没有激光雷达带来的不足。
mobileye公司曾向特斯拉公司提供用于自动驾驶系统的计算机视觉硬件。但两家公司在2016年分道扬镳,原因是佛罗里达州一名男子驾驶的特斯拉(tesla)汽车在使用自动驾驶仪时撞上一辆牵引式挂车,导致司机死亡。特斯拉声称,mobileye试图阻止汽车制造商内部开发自己的图像识别软件,而mobileye则对自动驾驶仪的安全性表示担忧。
自2017年被英特尔(intel)收购以来,mobileye已宣布与大众(volkswagen)、中国nio和上汽(saic)等其它汽车制造商建立合作关系。该公司正在以色列测试一项自动驾驶出租车服务,并刚刚宣布计划在韩国部署其无人驾驶出租车。
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