简介scr5 协作机器人
introduction
新松协作机器人是国内首台7自由度协作机器人，具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能，特别适用于布局紧凑、精准度高的柔性化生产线，满足精密装配、产品包装、打磨、检测、机床上下料等工业操作需要。其极高的灵活度、精确度和安全性的产品特征，将开拓全新的工业生产方式，引领人机协作新时代。
产品特性scr5 协作机器人1. 具备碰撞检测功能，无需安装防护栏
2. 牵引示教，易于任务编程
3. 冗余自由度设计，灵活避障
4. 方便拆装、快速配置
5. 轻量化设计，节能环保
6. 末端可选配视觉引导功能
参数
parameter
负载5kg(5.5kg)
重量33.8kg
工作半径800mm
重复定位精度（gb/t 12462-2001 eqv iso9283）±0.02mm
自由度7
tcp最大速度2m/s
防护等级ip54
环境温度0℃~45℃
工具接口gb/t 14468.1-50-4-m6 (eqv iso 9409-1)
控制柜外形尺寸530mm*480mm*180mm
i/o控制柜：14 dig i/o 24v 1a
末端：2 dig i/o 24v 1a
电源230v ac (~15%~±10%),50-60hz
功耗典型工况约为400w
视觉分辨率（选配）130万像素（黑白）

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